Il existe différents types de techniques de marionnettes et la présence de marionnettes n'implique pas la présence d'un théâtre ou de structure type castelet:

Le théâtre d'ombre : Formes dont on voit l’ombre projetée sur un écran grâce à une source lumineuse. C'est probablement la forme la plus ancienne du théâtre de marionnettes. Les plus connues sont les ombres chinoises mais leur berceau est probablement en Inde. Elles sont aussi très présentes en Birmanie (Nyanmar), Thaà¯lande, Laos, etc. En Indonésie, elles sont connues sous le nom de Wayang kulit (ombre de cuir) sur les îles de Java, Bali et Lombok. A la différence des ombres traditionnelles ou l'on observe uniquement l'ombre projetée, à Java et Bali on peut assister : soit cà´té ombre, soit cà´té marionnette. A Java, il existe aussi une forme intermédiaire ombre/marionnette plus rare : les Wayang Klitik, leur corps est en bois et les membres supérieurs en cuir. Mais, il y en a aussi en Turquie, en Grèce…

Les marionnettes à gaine : type Guignol o๠le manipulateur insère sa main dans le corps creux de la marionnette et qui se joue en principe derrière un castelet. Toutefois on ne peut pas réduire cette technique au type guignol. En effet, en Chine les marionnettes à gaine sont très développées et sont techniquement très complexes, par exemple la bouche et les yeux peuvent être mobiles . Quant à la manipulation, elle relève d'une virtuosité, assimilable à une forme de jonglage, malheureusement très peu connue en Europe.
Gant-marionnette et marionnettes à doigts.

Les marionnettes à contrà´le : à tiges ou baguettes type marionnettes de Bunraku. Manipulée par plusieurs manipulateurs à l’aide de contrà´les fixés sur différentes parties du corps de la marionnette (bras, jambes et tête) et qui se joue à vue, ou en théâtre noir (les manipulateurs sont tout de noir vêtus et la marionnette est éclairée par un couloir de lumière : le public ne voit pas les manipulateurs et cela confère un aspect magique au déplacement des marionnettes).

Les marionnettes à fils : les figurines sont suspendues à des fils par plusieurs points d’attache (notamment au niveau des bras et des jambes, voir Ensecret). Le manipulateur peut ainsi leur donner vie par des mouvements en apparence très simples, mais qui nécessitent une véritable connaissance du métier. Ce type de marionnette est aussi appelé fantoche. Les plus complexes et les plus raffinées sont en Birmanie, en effet, ceci relève des intentions scéniques, leurs danses ne sont pas reproductibles par le corps humains ce qui implique des marionnettes dont la fabrication pousse le facteur a articuler jusqu'aux doigts des personnages.

Les marionnettes à tringle : Les marionnettes à tringles sont présentes un peu partout en Europe: Slovaquie, République tchèque, Italie, Sicile, Nord de la France (Lille, Roubaix, en Picardie et en Belgique. marionnettes liégeoises (voir Tchantchès), siciliennes et amiénoises (voir Lafleur).
Les marionnettes à tiges que l'on trouve plus particulièrement en Indonésie sous le nom de Wayang Golek et dont de nombreuses pièces furent importées en Europe dans les années soixante dix, elles sont aussi très présentes en Chine.

Les marionnettes à baguettes : Cette technique est une spécificité chinoise, cette technique est une évolution du théâtre d'ombre, en effet afin de renouveler le théâtre d'ombres chinoises, une nouvelle forme de marionnettes s'est développée initialement dans la région de Chaozhou,puis à Hong-Kong.

Les marottes : marionnette qui est fixée sur un bout de bois.
La marionnette portée : Le corps du marionnettiste se trouve a l’intérieur du corps de la marionnette fixée sur la tête ou au dos du marionnettiste.

Les marionnettes sur eau, de type flotteurs, manipulées par des baguettes et des fils, utilisées notamment dans le théâtre traditionnel vietnamien Mua rà´i nuoc

Le théâtre d'objets : Objets de récupération industrielle qui sont détournés de leur fonction pour en faire des personnages. Les objets sont plus ou moins transformés ou assemblés.

Le théâtre de papier : soit formes plates ressemblant à de la BD inspiré des maquettes de décors, soit utilisant le papier maché dans la confection des marionnettes et de l'environnement scénique.

Les marionnettes électroniques : La version scénique des marionnettes animatroniques furent expérimentées en 1996 à partir d’une source de rétroprojection vidéo mise au point par Zaven Paré pour le théâtre Ubu à Montréal. C’est au Cotsen Center for Puppetry (CalArts) qu’il créé et dirige la première version digitale, suivie en 2002 par une version analogique.

Les marionnettes animatroniques : automates commandées par des cervo-moteurs et une télécommande surtout utilisée dans le cinéma et les effets spéciaux. Il existe aussi celle développées par Disney pour ses parcs à thèmes et appelées audio-animatronic, « contrà´lée » par une bande sonore.